用于方形物件装卸液压机械手的设计

作     者：何芹 原政军 姚龙元 HE Qin;YUAN Zhengjun;YAO Longyuan

作者机构：山东建筑大学机电工程学院山东济南250101 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2010年第38卷第18期

页      码：38-40页

摘      要：设计一种用于方形物件装卸的液压机械手,主要介绍该机械手的工作原理、总体结构及液压控制系统,重点介绍其手部夹持结构和回转结构。这种机械手主要用于方形物件的装卸,动作灵活,安全可靠,易于调节和控制,操作简单,便于实现堆码机械自动化。

主 题 词：机械手 液压系统 堆码 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2010.18.014

馆 藏 号：203134863...