基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真

作     者：杨会生 姜力 YANG Hui-sheng;JIANG Li

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2013年第3期

页      码：178-180页

摘      要：为了掌握Partial Finger的运动学规律和动力学特性,判断其结构参数对Partial Finger使用性能的影响,准确评价其真实的工作状态,根据Partial Finger的机械结构,建立了基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学模型,并利用Matlab软件对所建立的动力学模型进行数值求解,通过对比相同工作状态下的动力学模型以及Adams仿真结果,初步确定虚拟力弹簧的弹性系数量级取104N/mm时,动力学模型和Adams仿真所得结果一致,证明动力学模型正确,并为Partial Finger机械结构的进一步设计、完善提供了理论依据。

主 题 词：Partial Finger 虚拟力弹簧 动力学 ADAMS 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2013.03.055

馆 藏 号：203134901...