胶囊机器人活检机构的研究

作     者：朱国昕 ZHU Guo-xin

作者机构：中国人民解放军沈阳军区总医院辽宁沈阳110010 

基　　金：国家自然科学基金项目(2009AA04Z210) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2013年第6期

页      码：168-170页

摘      要：分析了利用胶囊机器人实现组织活检功能的问题。针对现有胶囊机器人活检机构采样成功率低的问题,研究提出了一套新的利用胶囊内镜机器人实现胃肠道组织采样的方案,设计了一种新型的胶囊机器人活检机构,通过上位机下发无线指令控制胶囊机器人内部控制电路板对电阻丝供电,电阻丝发热烧断熔断丝,从而释放扭簧带动活检爪进行胃肠道组织采样。结果表明,该机构尺寸小,可对胃肠道同一位置进行多次采样,能很好的集成到胶囊机器人中,并且具有很高的可靠性。

主 题 词：胶囊内镜机器人 活检 扭簧 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2013.06.052

馆 藏 号：203134901...