一种并联激光加工机床的运动学及工作空间研究

作     者：阮鸿雁 张虎 王霄 刘会霞 杜道忠 RUAN Hong-yan;ZHANG Hu;WANG Xiao;LIU Hui-xia;DU Dao-zhong

作者机构：江苏大学机械工程学院镇江212013 镇江惟真激光技术有限公司镇江212013 

基　　金：科技部科技型中小企业技术创新基金项目-数控激光并联机床(09C26213203835) 江苏省科技型企业创新资金项目-数控激光并联机床研发与制造(BC2009262) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2012年第6期

页      码：159-161页

摘      要：提出了一种基于并联机构的三平移并联激光加工机床,介绍了机床的组成部分,并进行了自由度求解。通过位置分析,建立杆长约束方程,得到了运动学逆解方程。应用Pro/E与Adams软件建立并联机床的数字化虚拟样机,定义动平台运动轨迹函数,进行了运动学仿真。通过仿真分析,得到了当激光加工头匀速加工情况下的驱动滑块的位移、速度、加速度曲线,并比较了滑块速度输入与动平台速度输出之间关系。最后对机床的工作空间进行了分析,得出工作空间大且无空洞的结论。上述工作,可为并联机床的设计与加工提供理论依据。

主 题 词：并联机床 三自由度 运动学 工作空间 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2012.06.060

馆 藏 号：203134942...