基于逆系统解耦的动中通系统仿真研究

作     者：姜君 陈庆伟 郭健 樊卫华 

作者机构：南京理工大学自动化学院南京210094 

基　　金：国家自然科学基金(60975075 61074023) 江苏省自然科学基金(BK2008404) 江苏省科技支撑计划(BE2009160) 江苏省研究生创新工程(CXZZ_0254) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2012年第24卷第10期

页      码：2203-2208,2214页

摘      要：根据一类动中通系统的工作机理和结构特点,建立了其动力学模型和数学模型。并利用逆系统理论设计了解耦方法,有效地消除了动中通系统中存在的三轴交叉耦合影响。仿真实验进一步分析了动中通系统的耦合特性并验证了所采用的解耦方法的有效性。

主 题 词：动中通 三轴 建模 解耦 逆系统 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2012.10.028

馆 藏 号：203134954...