基于DSP的数字舵机控制系统

作     者：孔祥吉 侯文 陈春喜 熊小丽 

作者机构：中北大学山西太原030051 中国人民解放军驻061基地军事代表室贵阳550009 

出 版 物：《电子测试》 (Electronic Test)

年 卷 期：2013年第24卷第7期

页      码：66-69,7页

摘      要：以DSP芯片TMS320F2812为控制器设计了数字舵机控制系统，分析了系统的组成，充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点，设计了电流、转速、位置三闭环的无刷直流电机控制系统。本文介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略，并进行试验研究。试验结果表明，此系统具有良好的动态和静态特性。

主 题 词：DSP 无刷直流电动机 数字舵机 PWM控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

馆 藏 号：203134989...