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一类非线性系统的函数观测器设计

一类非线性系统的函数观测器设计

作     者:高虹 蔡秀珊 GAO Hong;CAI Xiu-Shan

作者机构:浙江师范大学数理与信息工程学院浙江金华321004 

基  金:国家自然科学基金资助项目(61074011) 浙江省新苗人才计划资助项目(2012R404051) 

出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期:2013年第30卷第9期

页      码:1207-1210页

摘      要:研究单边Lipschitz非线性系统的函数观测器设计.基于线性矩阵不等式获得了函数观测器增益矩阵存在的条件,然后提出函数观测器增益矩阵的设计方法.通过一个仿真实例,验证所设计的函数观测器不仅能够估计系统的状态,而且可使观测误差快速收敛到零.

主 题 词:函数观测器 单边Lipschitz 渐近收敛 线性矩阵不等式(LMI) 

学科分类:0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.7641/CTA.2013.21136

馆 藏 号:203134999...

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