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基于扩张状态观测器和有限时间控制的感应电机直接转矩控制

基于扩张状态观测器和有限时间控制的感应电机直接转矩控制

作     者:孙振兴 李世华 张兴华 SUN Zhen-xing;LI Shi-hua;ZHANG Xing-hua

作者机构:东南大学自动化学院江苏南京210096 南京工业大学电气工程及其自动化学院江苏南京211816 

基  金:新世纪优秀人才计划资助项目(NCET–10–0328) 江苏省杰出青年基金资助项目(BK20130018) 江苏省六大高峰人才资助项目(DZXX–30) 

出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期:2014年第31卷第6期

页      码:748-756页

摘      要:对感应电机直接转矩控制系统中存在的干扰,本文结合扩张状态观测器(ESO)和有限时间控制(FTC)提出一种复合控制方法来提高系统的抗干扰能力.首先采用扩张状态观测器估算系统的扰动,用此观测值作为前馈量补偿到输入端;然后运用连续有限时间控制方法设计系统前向通道中的反馈控制器.文中对控制器的稳定性进行了证明.与传统的PI控制以及P+ESO控制方法进行仿真与实验结果比较,验证了方法的有效性.

主 题 词:感应电机 直接转矩控制 扩张状态观测器 有限时间控制 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录:

D O I:10.7641/CTA.2014.31035

馆 藏 号:203135049...

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