新型轮履复合车辆动力系统匹配设计

作     者：吴兴 侍才洪 康少华 黄林 张西正 Wu Xing;Shi Caihong;Kang Shaohua;Huang Lin;Zhang Xizheng

作者机构：天津理工大学机械工程学院天津300384 军事交通学院军事物流系天津300161 军事医学科学院卫生装备研究所天津300161 

基　　金：军事医学科学院创新基金项目(2012CXJJ007) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2014年第36卷第9期

页      码：65-71页

摘      要：提出一种新型轮履复合变体轮行走机构,在对其进行动力学分析的基础上,对变体轮改装的某国产全地形车进行了四轮独立电驱动系统参数匹配设计。结合Recurdyn和Matlab/Simulink平台建立了基于电机转矩控制的联合仿真模型,分别对轮、履式的极限工况下的驱动性能进行了分析。通过国内首台轮履复合原理样车的实车实验,验证了匹配方案及虚拟样机模型的合理性,为轮履复合车辆的后续研究及同类型行走机构车辆的设计研究提供了依据。

主 题 词：轮履复合 参数匹配 电机驱动 联合仿真 

学科分类：082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2014.09.014

馆 藏 号：203135051...