菠萝采摘机械手的设计

作     者：张西成 张燕 

作者机构：海南大学机电工程学院海口570228 

基　　金：海南省教育科学"十二五"规划项目(QJY125012) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2014年第36卷第11期

页      码：130-132,136页

摘      要：由于菠萝树和果实的特殊结构,以及考虑到菠萝叶中叶脉纤维的经济价值,目前国内绝大多数的菠萝采摘都还是纯手工操作,不仅效率低,而且由于菠萝叶比较坚硬、菠萝果实上带有芒刺,对手的伤害程度很大。为此,针对菠萝的结构特征和生长特点,设计了一个纯机械式的采摘机械手,该机构操作简单、方便、可靠、快捷。工作时,通过锯齿型剪对菠萝果柄进行剪断,配合上人手腕的左右掰动将果实采摘下来。此设计的成功应用能够方便有效地解决果农对菠萝采摘难的问题,促进了菠萝产业的发展。

主 题 词：菠萝 采摘 机械手 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2014.11.031

馆 藏 号：203135058...