基于模糊算法的自主导航拖拉机转向系统设计

作     者：白秉旭 田光兆 Bai Bingxu;Tian Guangzhao

作者机构：南京农业大学工学院南京市210031 南京江宁中等专业学校南京市211100 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(31401291) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20140729) 南京农业大学科研启动基金项目(6240603) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2014年第35卷第6期

页      码：135-137,156页

摘      要：自动转向是拖拉机自主导航的关键技术之一。为实现自动转向,提出了拖拉机虚拟转向角估计方案,设计了拖拉机自动转向的油路和接口电路,并针对该油路和接口电路,设计了基于模糊算法的转向控制器,最后进行了正弦信号跟踪试验。试验结果表明,当给定正弦信号幅值为20°、周期为12s时,拖拉机实际转向角能够跟随输入信号的变化而变化,信号平均延时0.75s。

主 题 词：拖拉机 模糊算法 自动转向 导航 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2014.06.034

馆 藏 号：203135063...