面向伺服电机的STM32单片机控制系统设计

作     者：桑勇 李锋涛 代月帮 段富海 王亚杰 SANG Yong;LI Feng-tao;DAI Yue-bang;DUAN Fu-hai;WANG Ya-jie

作者机构：大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 

基　　金：国家自然科学基金项目(编号:51275068) 航空科学基金项目(编号:20130863) 中央高校基本科研业务费(编号:DUT15LK21) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2015年第44卷第11期

页      码：65-72页

摘      要：介绍了一种基于STM32F103ZET6单片机的交流伺服电机位置、速度和转矩控制方案,完成了控制系统软硬件设计、电机调试参数设置和伺服电机控制结构图等方面的工作。人机接口(HMI)采用Lab VIEW图形化编程语言设计,交互性强,界面友好。与传统的单片机控制方案相比,该控制系统具有经济性好,处理速度快,实时性好,集成度高和抗干扰性强等优点,能较好地实现交流伺服电机的精确位置定位及匀速运转控制。

主 题 词：STM32 交流伺服电机 位置控制 速度控制 转矩控制 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2015.11.019

馆 藏 号：203135100...