基于平方根UKF的海上多平台误差配准方法

作     者：王成飞 胡英娣 张丕旭 WANG Cheng-fei;HU Ying-di;ZHANG Pi-xu

作者机构：海军装备研究院 91872部队 

出 版 物：《海军工程大学学报》 (Journal of Naval University of Engineering)

年 卷 期：2016年第28卷第1期

页      码：103-107,112页

摘      要：给出了多传感器数据对准的坐标变换模型,并分别构建了关于导航系统误差和传感器系统误差的测量方程和状态方程,然后设计了一种平方根UKF误差配准算法以对两种系统误差进行在线估计和补偿,完成海上多平台的误差配准。仿真实验验证了该算法的正确性和有效性。

主 题 词：协同定位 统一态势图 平方根UKF滤波 误差配准 

学科分类：080904[080904] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 071102[071102] 0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081103[081103] 

D　O　I：10.7495/j.issn.1009-3486.2016.01.022

馆 藏 号：203135109...