基于微型机器人的显微注射系统设计与实验

作     者：秦传波 曾军英 田联房 曹路 QIN Chuan-bo;ZENG Jun-ying;TIAN Lian-fang;CAO Lu

作者机构：五邑大学信息工程学院广东江门529020 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510641 

基　　金：广东省教育厅青年创新人才类项目(2015KQNCX165) 广东省教育厅特色创新类项目(2015KTSCX143) 2015年江门市科技计划项目(201501003001556) 五邑大学青年科研基金资助项目(2015zk10) 

出 版 物：《五邑大学学报（自然科学版）》 (Journal of Wuyi University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2016年第30卷第2期

页      码：41-48页

摘      要：针对传统显微注射操作中手动操作难度大、成本高等问题,设计了一种基于微型机器人的低成本显微注射系统.首先,介绍三自由度微型机器人、信号控制器和功率放大器的结构和设计原理.其次,分析机器人在平面和垂直方向的运动性能.在驱动信号100 Hz时,平面尺蠖式蠕动速度可达32.5μm/步;在驱动信号高于200 Hz时,步进分辨率小于5μm;垂直方向运动最大范围5 mm,最小分辨率达2μm,满足实际要求.最后,设计了显微针对插、虾卵细胞吸附固定实验和虾卵细胞注射实验,结果表明,本文方案操作简单、重复性强,显微注射成功率达88%.

主 题 词：细胞显微注射 微型机器人 压电陶瓷 音圈马达 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7302.2016.02.008

馆 藏 号：203135118...