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基于改进粒子滤波的多传感器融合空间目标跟踪

基于改进粒子滤波的多传感器融合空间目标跟踪

作     者:薛广月 付俊明 俞能杰 韩治刚 XUE Guangyue;FU Junming;YU Nengjie;HAN Zhigang

作者机构:航天恒星科技有限公司北京100086 

基  金:国家自然科学基金资助项目(91438117) 

出 版 物:《海军航空工程学院学报》 (Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University)

年 卷 期:2016年第31卷第2期

页      码:127-132页

摘      要:为了跟踪空间目标,构建了基于局部粒子滤波器的多传感器融合方法估计空间目标状态。粒子滤波重要采样过程中,设计了基于融合估计的重要密度函数减少粒子贫化问题,并设计基于Mc DE(Memetic compact Differential Evolution)重采样策略,通过对粒子的变异与选择等进化操作来解决粒子退化问题。理论推导与仿真结果皆证明方法的有效性。

主 题 词:粒子滤波 多传感器融合 空间目标跟踪 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D O I:10.7682/j.issn.1673-1522.2016.02.006

馆 藏 号:203135119...

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