基于电压补偿的四旋翼动力系统建模与实验

作     者：李彦辉 唐胜景 杨盛毅 刘超 柳阳阳 LI Yan-hui;TANG Sheng-jing;YANG Sheng-yi;LIU Chao;LIU Yang-yang

作者机构：北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 

基　　金：航空科学基金(2012ZA72002)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2014年第36卷第5期

页      码：934-939页

摘      要：由于四旋翼飞行器是直接由动力系统驱动控制的,因此动力系统模型的精确性至关重要。提出了一种新的方法,来建立精确的动力系统模型。综合电机螺旋桨、电调和电池模型,从整体上设计了基于电压补偿的动力系统控制模型;然后,搭建了实验平台,通过实验测试与数据处理,对系统进行了参数辨识。结果表明,该模型输出的实际拉力符合预期要求,说明基于电压补偿的动力系统模型,能够有效地提高控制的精确性。

主 题 词：四旋翼 动力系统 电压补偿 参数辨识 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2014.05.20

馆 藏 号：203135241...