非线性系统的自适应可拓控制器设计

作     者：翁庆昌 陈珍源 

作者机构：淡江大学电机系 中华技术学院电子系 

出 版 物：《中国工程科学》 (Strategic Study of CAE)

年 卷 期：2001年第3卷第7期

页      码：54-58页

摘      要：探讨可拓控制器的设计方法 ,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制器的增益参数 ,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制器结构仅需调整单一参数 ,故易于实现。另外 ,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性 ,并将该控制器应用在非线性系统的控制上 。

主 题 词：可拓理论 自适应控制 可拓控制器 鲁棒稳定性 非线性系统 可拓工程 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-1742.2001.07.010

馆 藏 号：203135376...