基于子空间辨识的压电悬臂梁振动控制研究

作     者：缑新科 李冬冬 陈卓 王能才 

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51165024) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2014年第37卷第14期

页      码：1-4页

摘      要：针对柔性结构的振动普遍存在复杂性、非线性和建模难的特点,跳过了复杂的机械-电压建模,基于子空间系统辨识方法的基本算法和特点,设计出抑制悬臂梁振动的一种最优控制器,并在算法实现、算法性能方面进行了仿真和实时控制实验。实验结果表明,算法在提高系统辨识精度,降低计算量等方面都有显著提高,控制效果比较理想。

主 题 词：压电悬臂梁 振动主动控制 子空间辨识 LQG控制器 

学科分类：11[军事学] 0810[工学-土木类] 1105[1105] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081002[081002] 110503[110503] 080201[080201] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2014.14.034

馆 藏 号：203135498...