时空二维机器人电触觉临场感模型研究

作     者：帅立国 况迎辉 王雪梅 许艳芳 SHUAI Li-guo,KUANG Ying-hui,WANG Xue-mei,XU Yan-fang(Department of Instrument Science and Technology,Southeast University,Nanjing210096,China)

作者机构：东南大学仪器科学与工程系江苏南京210096 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60475033) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2005年第27卷第5期

页      码：441-444页

摘      要：针对机器人电触觉临场感应用的刺激电流参数设计,阐述了电刺激触觉的实现原理,建立了基于时间和空间的二维电刺激触觉临场感模型,并进一步建立了触觉容许限与刺激电流之间的数学关系.模型分析认为,刺激电流的动态范围是电触觉研究的重要内容,最佳电流是若干触点组最佳刺激电流的集合,极端情况下,各触点的刺激电流须单独进行设定.

主 题 词：电触觉 触觉再现 时空二维模型 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2005.05.013

馆 藏 号：203135596...