基于DSP的清洗机器人模糊控制系统设计

作     者：孙德辉 颜辉 徐冰 史运涛 SUN De-hui;YAN Hui;XU Bing;SHI Yun-tao

作者机构：北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室100083 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2008年第24卷第29期

页      码：237-239页

摘      要：本文以TMS320F2812芯片为控制核心,设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统。完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调。实验结果表明:该机器人控制灵活、精度高,系统工作稳定,具有很高的应用价值。

主 题 词：DSP 清洗机器人 模糊PID控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.096

馆 藏 号：203135707...