基于ADAMS与MATLAB的四足机器人的trot步态联合仿真

作     者：王建明 赵彦 朱彦防 马宗利 WANG Jianming;ZHAO Yan;ZHU Yanfang;MA Zongli

作者机构：山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室山东济南250061 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2015年第43卷第3期

页      码：57-59页

摘      要：为节约设计成本,提高设计效率,对四足机器人进行仿真。采用Pro/E建立四足机器人三维模型,将模型导入至虚拟样机软件ADAMS中,建立四足机器人机械模型,并利用Matlab/Simulink工具箱建立控制系统。利用二者之间的接口实现联合仿真,验证了设计方案的可行性。

主 题 词：四足机器人 trot步态 联合仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2015.03.015

馆 藏 号：203135718...