双级磁悬浮超静载荷平台建模与指向控制研究

作     者：惠胤豪 樊亚洪 罗睿智 HUI YinHao;FAN YaHong;LUO RuiZhi

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100194 

基　　金：国家自然科学基金(52075545 62173033) 

出 版 物：《北京石油化工学院学报》 (Journal of Beijing Institute of Petrochemical Technology)

年 卷 期：2024年第32卷第2期

页      码：51-59页

摘      要：随着遥感成像卫星对地观测分辨率的不断提升,光学载荷对于载荷平台的指向精度、稳定度和隔振性能提出了越来越高的要求。提出一种双级磁悬浮超静载荷平台技术方案,建立了其两级三体多自由度动力学模型,提出并设计了双级磁悬浮指向隔振控制方法,并进行了动力学与控制仿真验证。结果表明:相比传统的主被动隔振平台和单级磁悬浮超静平台,双级磁悬浮超静载荷平台的指向、隔振性能更优。

主 题 词：超静卫星平台 双级磁悬浮 隔振控制 指向控制 动力学建模与仿真 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.19770/j.cnki.issn.1008-2565.2024.02.009

馆 藏 号：203135749...