数控机床伺服系统的模糊自整定PID仿真研究

作     者：李国志 任小洪 任兵 LI Guo-zhi;REN Xiao-hong;REN Bing

作者机构：四川理工学院自动化与电子信息工程学院四川自贡643000 

基　　金：人工智能四川省重点实验室重点项目(2010RZ002) 四川省教育厅重点项目(09ZX002) 人工智能四川省高校重点项目(2009RY0003) 四川理工学院2011年研究生创新基金项目(y2011010) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2012年第6期

页      码：67-70页

摘      要：以数控机床进给伺服系统为研究对象,结合模糊控制和PID调节的各自优点,分析研究模糊PID控制器的实现方法。运用MATLAB建立应用模糊PID控制的伺服系统仿真模型,对模糊PID控制器的设计方法与应用效果进行了研究探讨。仿真实验结果表明模糊PID控制器能够很好的弥补常规PID控制整定不良、性能欠佳和适应性差的缺点,有效地减少了系统响应的超调,具有良好的动态特性。

主 题 词：模糊PID 数控机床 伺服系统 仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2012.06.018

馆 藏 号：203135780...