汽车侧倾角速度传感器的故障诊断和重构

作     者：王德军 宋石尧 王晰聪 WANG Dejun;SONG Shiyao;WANG Xicong

作者机构：吉林大学通信工程学院长春130012 

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(61034001) 

出 版 物：《吉林大学学报（信息科学版）》 (Journal of Jilin University（Information Science Edition）)

年 卷 期：2015年第33卷第2期

页      码：144-152页

摘      要：针对汽车侧倾角速度传感器故障对控制系统的影响问题,提出了一种基于模型的故障诊断和故障重构方法,并给出了系统的理论证明。对于满足Lipchitz条件的多输入多输出非线性系统,可应用带有模型不确定性的一维线性状态方程作为其等效模型,进行传感器的故障诊断。并在此基础上应用经典的观测器理论设计了残差生成器,通过特征结构配置的方法,证明了模型不确定性、执行器故障和干扰可以实现在残差中的完全去耦。采用整车的八自由度模型进行Simulink仿真,结果证明了结论的有效性。与其他方法相比,笔者算法得到的残差具有很强的鲁棒性,重构出的传感器信号具有很高的精度。

主 题 词：故障诊断 故障重构 基于模型 李普希茨 传感器 特征结构配置 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5896.2015.02.006

馆 藏 号：203135796...