带有干扰观测器的高超声速飞行器滑模控制

作     者：吴云洁 王建敏 刘晓东 刘佑民 WU Yun-jie;WANG Jian-min;LIU Xiao-dong;LIU You-min

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 宇航智能控制技术国防科技重点实验室北京100854 北京航天发射技术研究所北京100076 

基　　金：国家自然科学基金项目(91216304)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2015年第32卷第6期

页      码：717-724页

摘      要：针对高超声速飞行器非线性和易受干扰影响的特点,提出了带有扩张状态干扰观测器的连续滑模控制方法.在对飞行器非线性模型做线性化处理的基础上,设计了一种连续时间滑模控制器.该控制器在对不确定性和未知动态保持鲁棒性的基础上,消除了传统滑模中存在的抖振现象.对系统中存在的外加干扰,设计了扩张状态干扰观测器.将外加干扰作为系统的一个状态变量被估计出来,再将估计值用作滑模控制器的补偿量,进而达到消除外干扰的目的.在高超声速飞行器巡航飞行状态的基础上进行了仿真.仿真结果表明,所提出的方案能够满足控制要求.

主 题 词：高超声速飞行器 扩张状态观测器 滑模控制 干扰观测器 连续滑模 抖振 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2015.40690

馆 藏 号：203135900...