基于AMESim矿用喷浆机械手支腿回路的仿真分析

作     者：陈广庆 马传凯 马官国 郭笑笑 CHEN Guang-qing;MA Chuan-kai;MA Guan-guo;GUO Xiao-xiao

作者机构：山东科技大学山东青岛266590 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2015年第36卷第9期

页      码：147-149页

摘      要：根据喷浆机械手的结构及其工况对机械手的支腿进行受力分析,并基于其回路的工作原理建立起其支腿回路的AMESim仿真模型,根据实际工况设置参数,分析其液压缸的伸出速度及支撑时的密封压力,为机械手支腿的设计及改进提供了理论依据。

主 题 词：喷浆机械手 支腿 AMESim 速度 密封压力 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201509058

馆 藏 号：203135946...