汽车电动助力转向系统控制策略的研究

作     者：张劭昀 王念 王义 ZHANG Shaoyun;WANG Nian;WANG Yi

作者机构：贵州师范大学物理与电子科学学院贵州贵阳550001 中航工业贵航股份华旭科技公司贵州贵阳550009 

基　　金：贵州师范大学2014年度研究生创新基金[研创2014(18)] 贵州省科技厅2014年度国际科技合作计划项目(黔科合外G字7007号) 贵州省普通高等学校汽车电子技术特色重点实验室(黔教合KY字213) 

出 版 物：《贵州师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guizhou Normal University：Natural Sciences)

年 卷 期：2015年第33卷第5期

页      码：65-69页

摘      要：在分析电动助力转向系统(EPS)结构和工作原理的基础上,建立了转矩传感器、输入转向轴、输出转向轴及助力电机的数学模型,设计了直线型EPS助力特性曲线。提出了一种带输入信号相位超前补偿的增量式闭环PID控制策略。在MATLAB/Simulink环境下,建立了EPS系统仿真模型,对所设计的控制策略进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制策略提高了EPS工作的实时性,可以满足汽车行驶时低速转向的轻便性和高速转向保持较强路感的要求。

主 题 词：电动助力转向 助力特性 控制策略 相位补偿 仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16614/j.cnki.issn1004-5570.2015.05.013

馆 藏 号：203135979...