单柔性机械臂振动的脉冲控制

作     者：毕士华 黄文虎 邵成勋 

作者机构：哈尔滨工业大学航天工程与力学系哈尔滨150006 

基　　金：国家自然科学基金 高校博士学科点科研基金 

出 版 物：《振动工程学报》 (Journal of Vibration Engineering)

年 卷 期：1993年第6卷第3期

页      码：298-304页

摘      要：本文提出了一种柔性机械臂振动控制的简单而有效的方法——脉冲控制方法。对脉冲触发时刻、宽度、高度、周期进行了研究,并进行了数值仿真,结果表明正确地选择脉冲形式可达到很高的闭环控制精度。本文所提出的方法还可为柔性机械臂逆动力学——低振动输入力矩设计提供参考。

主 题 词：柔性结构 机械臂 脉冲控制 振动控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.1993.03.014

馆 藏 号：203136190...