自重构模块化机器人的结构

作     者：费燕琼 董庆雷 赵锡芳 

作者机构：上海交通大学机器人研究所，上海200030 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2005年第39卷第5期

页      码：681-681页

摘      要：在国外自重构机器人研究的基础上，设计开发了一种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人．机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成，每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴，驱动电机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合器驱动6个面转动及及每个面上轴的伸缩．该模块化机器人结构紧凑，便于进一步扩展．

主 题 词：模块化机器人 自重构机器人 独立旋转 雌雄同体 设计开发 自由伸缩 驱动电机 锥形齿轮 同步带轮 结构紧凑 中心体 减速器 离合器 

学科分类：080202[080202] 081104[081104] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203136206...