海洋机器人机械手驱动电机的研制

作     者：吕中枢 王益全 袁宏 李德成 Lu Zhongshu;Wang Yiquan;Yuan Hong;Li Decheng(Dept. of Electrical Engineering, SPU)

出 版 物：《沈阳工业大学学报》 (Journal of Shenyang University of Technology)

年 卷 期：1996年第18卷第3期

页      码：44-47页

摘      要：对海洋机器人机械手驱动电机的特殊结构、材料、加工工艺及电磁设计进行了研究，成功地研制出６台样机．样机的各项技术指标完全符合要求．

主 题 词：水下 机器人 电动机 机械手 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203136224...