基于DSP的足球机器人控制电路设计研究

作     者：皮骄阳 李永新 李鹏 陈世荣 Pi Jiaoyang;Li Yongxin;Li Peng;Chen Shirong

作者机构：中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥230027 

出 版 物：《电气自动化》 (Electrical Automation)

年 卷 期：2006年第28卷第1期

页      码：27-29页

摘      要：针对 RoboCup 小型组足球机器人姿态控制要求快速、灵活、稳定可靠等特点,本文采用 DSP 芯片 TMS320LF2407为核心的控制电路设计方案,对驱动系统采用位移和速度双闭环控制,提高了控制精度和稳定性,同时给出了击球系统、控球系统和无线通讯系统硬件设计方案。该电路稳定、实用、可靠,结合其它传感器信息和控制软件,使机器人能够协调、稳定发挥各个功能作用,保证了足球机器人高速、动态实时控制要求,在国内外比赛中获得了良好的控制效果。

主 题 词：足球机器人 控制电路 DSP 传感器 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3886.2006.01.010

馆 藏 号：203136226...