深空自主光学导航小行星筛选与规划方法研究
作者机构：哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)
年 卷 期：2007年第28卷第4期
页 码：891-896页
摘 要：深空探测器的自主光学导航是深空探测器自主的关键技术之一,而导航路标——小行星的选择与拍照序列的规划是深空探测自主导航的重要内容。基于探测Ivar小行星的设计方案,在导航小行星筛选方面,提出了基于小行星可见星等、距离、相对速度以及视线夹角的筛选准则,并利用综合评估的方式进行导航小行星的筛选;拍照序列规划方面,提出差额筛选的策略优化导航性价比,并利用改进的遗传算法进行规划。数学仿真结果表明,该方法能够有效地进行小行星的选择与拍照序列的规划。
主 题 词：自主光学导航 小行星筛选与规划 遗传算法 差额筛选策略
学科分类：07[理学] 08[工学] 082503[082503] 070402[070402] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类]
核心收录：
D O I：10.3321/j.issn:1000-6893.2007.04.022
馆 藏 号：203136269...
