倒立摆系统的鲁棒H_∞控制及仿真

作     者：李红星 张丽萍 沙丽娟 LI Hong-xing;ZHANG Li-ping;SHA Li-juan

作者机构：大庆石油学院电气信息工程学院黑龙江大庆163318 

出 版 物：《高师理科学刊》 (Journal of Science of Teachers＇College and University)

年 卷 期：2007年第27卷第5期

页      码：24-27页

摘      要：倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不确定的高阶自然不稳定系统,是学习控制理论课程和进行各种控制实验的典型实验平台,是研究各种控制理论的理想受控对象,具有重要的理论研究价值.针对倒立摆参数不确定性的问题,应用线性矩阵不等式方法设计H∞状态反馈控制器对倒立摆平衡系统进行控制.对系统进行仿真的结果表明,在系统参数不确定的情况下,H∞控制方法比模糊控制方法更加有效.

主 题 词：一级倒立摆 状态反馈 H∞控制 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-9831.2007.05.008

馆 藏 号：203136275...