基于UWB技术的煤矿无轨胶轮车定位系统设计及应用

作     者：石耀慧 李智慧 SHI Yaohui;LI Zhihui

作者机构：山西焦煤霍州煤电集团店坪煤矿山西吕梁031100 

基　　金：霍州煤电集团科研计划项目(2022-J-2-02 2022-J-3-114 2022-J-3-31 2022-J-2-25 2022-J-3-32) 

出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)

年 卷 期：2024年第43卷第8期

页      码：235-239页

摘      要：煤矿无轨胶轮车精确定位是实现车辆调度的重要基础。基于UWB超宽带定位技术设计了无轨胶轮车定位系统,并将其应用到工程实践中。首先对UWB超宽带定位技术进行概述,介绍了定位的基本原理。对定位系统整体方案及系统主要功能进行设计,系统整体分为井上和井下两大部分,上下部分之间基于光纤环网进行数据传输。对车载终端和读卡器的硬件选型进行设计,以上2个装置使用的控制器均为STM32F407芯片。对定位系统的初始化程序,软件程序主要流程,定位服务程序进行了分析。通过工程应用发现系统具有很高的定位精度,应用系统后煤矿无轨胶轮车工作效率大幅度提升,在应用的1 a时间内没有出现安全事故。

主 题 词：UWB技术 无轨胶轮车 定位系统 车载终端 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13301/j.cnki.ct.2024.08.048

馆 藏 号：203136341...