某导弹电动舵机新型离散滑模控制技术研究

作     者：彭书华 李华德 苏中 李邓化 

作者机构：北京信息科技大学北京100101 北京科技大学北京100083 

基　　金：北京市教委科技发展计划资助项目(KM200910772010) 北京市属市管高校人才强教计划资助项目(PHR200907124) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2009年第20卷第22期

页      码：2668-2671页

摘      要：针对某导弹电动舵机的离散时间系统控制问题,提出了一种新的离散趋近律滑模变结构控制方法,深入研究分析了该方法的抖振问题,给出了基于该新型离散趋近律的滑模变结构控制器设计方法,从理论上证明了系统的稳定性。将该控制方法应用到某导弹电动舵机的计算机控制系统中,可大大降低传统离散趋近律滑模控制器的抖振,提高控制性能,仿真实验结果表明所设计的控制器是有效的。

主 题 词：滑模控制 变结构控制 离散系统 趋近律 电动舵机 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203136363...