小型涵道式无人机的研究进展

作     者：李远伟 奚伯齐 伊国兴 王常虹 LI Yuan-wei;XI Bo-qi;YI Guo-xing;WANG Chang-hong

作者机构：哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150080 

基　　金："十一五"国防预研项目 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2010年第42卷第5期

页      码：700-704页

摘      要：结合涵道式无人机发展现状阐述涵道式无人机的优点,对无人机飞行机理进行分析,结合动力学分析建立涵道式飞行器的数学模型,设计控制器并进行了飞行试验.结果表明:涵道风扇布局飞行器具有较好的悬停性能,在悬停和小角度机动时,各通道之间的耦合可以忽略不计.

主 题 词：涵道式无人机 空气动力学特性 飞行控制系统 飞行试验 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203136381...