基于GPS/INS的机载三维激光测控系统的设计

作     者：吴文升 姚定忠 裴海龙 WU Wen-sheng;YAO Ding-zhong;PEI Hai-long

作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510641 

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(60736024) 国家自然科学基金资助项目(60574004) 教育部科技创新工程重大项目培育基金资助项目(708069) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2011年第30卷第7期

页      码：91-94,99页

摘      要：设计并实现了一种机载激光测控系统的软硬件方案,系统的GPS/INS传感平台,使得系统可以不依赖于姿态和位置的精确控制。应用高阶次的扩展Kalm an滤波算法进行传感器数据的融合。利用数据融合得到的信息,通过解算获得激光三维点云数据。实验结果表明:设计的激光测量系统具有良好的可行性,所设计的高阶扩展Kalm an融合算法对GPS/INS传感平台数据能够有效地融合滤波。而对可移动式的系统平台设计,可以安装于各种移动机器人上,进行远程动态的三维点云数据采集与处理。

主 题 词：激光测量 动态实时显示 INS/GPS传感平台 数据融合 三维点云 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2011.07.027

馆 藏 号：203136427...