电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计

作     者：张立强 卢堃 杨国来 

作者机构：甘肃工业大学流体动力与控制学院甘肃兰州730050 

出 版 物：《甘肃工业大学学报》 (Journal of Gansu University of Technology)

年 卷 期：2003年第29卷第2期

页      码：59-61页

摘      要：采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Matlab进行了计算机仿真.仿真结果表明,在此种模型跟踪最优控制器控制下,电液伺服系统具有良好的动态特性.

主 题 词：电液伺服系统 模型跟踪 最优控制器 ITAE最优准则 液压动力装置 反馈控制器 期望函数模型 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5196.2003.02.017

馆 藏 号：203136504...