状态饱和线性离散系统的H_∞控制

作     者：朱湘临 嵇小辅 

作者机构：江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金项目(60904011) 江苏省自然科学基金项目(BK2011465) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20093227120010) 江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发6号) 国家"十二五"863计划项目(2011A09070301) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2013年第28卷第2期

页      码：183-187页

摘      要：研究一类具有状态饱和约束的离散线性系统的H∞控制问题.通过引入一个无穷范数小于等于1的自由变量,将状态饱和约束下的离散线性系统状态变量约束在一个凸多面体内.在此基础上,给出了状态饱和离散线性系统的有界实引理,并研究了状态反馈控制律设计算法.所给出的结论表示为双线性矩阵不等式,可通过所提出的迭代线性矩阵不等式算法求解.最后通过数值例子验证了所提出算法的正确性和有效性.

主 题 词：离散线性系统 H∞控制 状态饱和 迭代线性矩阵不等式 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2013.02.26.zhuxl.025

馆 藏 号：203136510...