混合动力客车电动助力转向系统设计与仿真研究

作     者：韩炯刚 申荣卫 台晓虹 何泽刚 蒋平 Han Jionggang;Shen Rongwei;Tai Xiaohong;He Zegang;Jiang Ping

作者机构：天津职业技术师范大学汽车与交通学院天津300222 天津市松正电动汽车技术股份有限公司技术研发部天津300308 

基　　金：天津市科技支撑计划项目(12ZCZDGX04400) 天津职业技术师范大学科研基金资助项目(KYQD10006) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2014年第1期

页      码：49-53页

摘      要：开发了适合混合动力大客车的电动助力转向系统,进行了系统助力特性的匹配设计。在分析该系统各组成部分数学模型的基础上,建立了基于MATLAB/Simulink软件的客车电动助力转向系统的仿真模型。采用PID控制和脉宽调制(PWM)直流斩波技术对助力电动机的助力电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明,所建模型及采用的控制方法有效,助力电流跟踪效果良好,助力转向响应快,满足助力特性及系统对路感的要求,设计的助力特性有效。

主 题 词：混合动力客车 电动助力转向 设计 建模 Simulink仿真 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-3133.2014.01.014

馆 藏 号：203136550...