基于线性CCD的寻线智能车设计

作     者：杨明达 杨舟 黄永霖 Yang Mingda;Yang Zhou;Huang Yonglin

作者机构：东北师范大学物理学院长春130024 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2014年第14卷第4期

页      码：73-75页

摘      要：本设计以第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的,并且效果较好。

主 题 词：智能车 直立 速度控制 Kinetis K10 TSL1401CL 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203136558...