基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计

作     者：仲冬冬 陈健 窦修超 陆丰麒 郭语 

作者机构：金陵科技学院机电工程学院江苏南京211169 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2014年第11卷第6期

页      码：70-71,143页

摘      要：针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心,具有丰富的传感器系统,包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器,并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行路线规划,控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯,最终实现将盲人安全准确的带到目的地。

主 题 词：MSP430单片机 传感器 导盲机器人 GPS 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6944.2014.06.059

馆 藏 号：203136567...