蛇形机构运动形式及驱动方式研究

作     者：郑钢铁 于殿勇 

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所 

基　　金：校青年科学基金 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：1991年第23卷第2期

页      码：81-86,96页

摘      要：为了解决蛇形机构设计和运动控制问题,本文研究了蛇形机构的运动形式和驱动方式及其相互间的关系,机械几何尺寸和驱动力的关系,人工鳞片对提高机构动力性能的作用等问题。

主 题 词：仿生机构 运动形式 驱动 蛇形机构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203136572...