基于三菱工业机器人的工件装配与搬运系统设计

作     者：颜建美 曹建军 潘乾坤 

作者机构：常州纺织服装职业技术学院江苏常州213164 

出 版 物：《企业技术开发》 (Technological Development of Enterprise)

年 卷 期：2014年第33卷第10期

页      码：34-36页

摘      要：随着产品需求多样化、产品精度不断提高和新技术不断发展,生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率。文章采用三菱RV-2SD机器人和三菱FX-3U PLC再配备气动装置和检测装置等设备,组成一个工件装配与搬运系统,按确定的轨迹完成工件的抓取、搬运、装配及入库任务。

主 题 词：工件装配与搬运 机器人 PLC 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.14165/j.cnki.hunansci.2014.28.013

馆 藏 号：203136600...