低频时变时滞悬架系统的动态输出反馈鲁棒H_∞多目标控制

作     者：陈长征 王刚 于慎波 CHEN Chang-zheng;WANG Gang;YU Shen-bo

作者机构：沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 辽宁省振动噪声控制技术工程研究中心沈阳110870 

基　　金：国家自然科学基金(51175350) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2015年第34卷第23期

页      码：153-160页

摘      要：在实际的悬架系统主动控制当中,由于控制器存在时变时滞因素,而低频输入时滞对系统的稳定性及性能有很大影响。针对该问题,综合考虑系统的参数不确定性及执行器的时变时滞因素,使车身加速度在路面干扰下的H_∞范数在全频域内达到最小,同时保证控制力的非线性饱和,行驶平顺性,接地性等时域硬约束条件,设计了基于动态输出反馈的鲁棒H_∞控制器,并提出一种描述质量不确定性的匹配模型。采用Lyapunov-Krasovskii泛函法,通过引入松弛矩阵给出满足条件的凸组合不等式,减少了设计的保守性,应用LMI技术推导出H_∞控制准则。最后,通过数值实例验证了该方法对于参数摄动下的低频时变时滞悬架系统控制性能的有效性。

主 题 词：低频时变时滞 主动悬架 H_∞控制 动态输出反馈 线性矩阵不等式 

学科分类：07[理学] 08[工学] 071102[071102] 0711[理学-心理学类] 1002[医学-临床医学类] 081104[081104] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13465/j.cnki.jvs.2015.23.027

馆 藏 号：203136643...