动力陀螺稳像系统自抗扰控制器设计与仿真

作     者：张君健 刘晓利 马增虎 Zhang Junjian;Liu Xiaoli;Ma Zenghu

作者机构：南京理工大学瞬态物理国家重点实验室南京210094 江苏永丰机械有限责任公司南京211722 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2016年第35卷第5期

页      码：63-67页

摘      要：为了进一步提高系统的跟踪性能与抗干扰性能,运用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)理论对具有交叉耦合以及会受内外干扰的动力陀螺稳像系统设计控制器。采用前馈控制解耦矩阵实现了通道之间的解耦。采用扩张状态观测器对系统的内外干扰进行实时估计和补偿,由非线性状态误差反馈控制律设计了ADRC控制器,实现对动力陀螺稳像系统的控制。数字仿真结果表明:所设计的自抗扰解耦控制器具有良好的解耦性能、跟踪性能、抗干扰性能和抑噪性能,可以满足动力陀螺稳像系统的控制要求。

主 题 词：动力陀螺 解耦矩阵 自抗扰控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2016.05.017

馆 藏 号：203136660...