一种非接触式机器人位姿精度测量系统

作     者：王刚 彭商贤 黄时聪 任全伟 

作者机构：天津大学 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：1992年第9卷第6期

页      码：37-38,36页

摘      要：本文提出了一种非接触式机器人位姿精确度和重复性的测量系统。该系统克服了通常接触式测量系统的一些缺陷。能够确保非常高的测量精度是此系统的最主要优越性。

主 题 词：机器人 精度 测量 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.1992.06.012

馆 藏 号：203136690...