多无人船协作的协同定位与控制方法研究

作     者：张东 ZHANG Dong

作者机构：91202部队葫芦岛125000 

出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期：2024年第44卷第6期

页      码：57-59,64页

摘      要：近年来,无人船在水上作业和科学研究中的应用越来越广泛。与传统有人驾驶船只相比,多无人船协同作业的优势在于可以减少人力成本、提高工作效率和降低潜在风险。在多无人船协作的过程中,协同定位与控制是一个关键问题。该研究针对这一问题进行了深入探讨。针对多无人船的特点,提出了一种基于协同定位的分布式控制方法,并设计了相应的实验验证。实验结果表明,该方法能够实现多无人船的协同定位和控制,具有较好的性能和可行性。

主 题 词：多无人船 协同定位 分布式控制 实验验证 

学科分类：11[军事学] 110401[110401] 1104[1104] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9730.2024.06.012

馆 藏 号：203136783...