基于ARM的机器人自动焊接控制系统

作     者：段锦程 石永华 俞国庆 梁斌 DUAN Jin-cheng;SHI Yong-hua;YU Guo-qing;LIANG Bin

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州5106402 海装广州局广东广州510000 

基　　金：海军装备部科研资助项目 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009ZM0318) 国家自然科学基金资助项目(50705030) 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2011年第41卷第7期

页      码：15-18,37页

摘      要：立体曲线焊缝焊接时会产生较大的焊接变形,如以示教方式进行机器人焊接将导致焊接路径的偏离,必须在焊接过程中进行实时纠偏。设计开发了一种焊接机器人控制系统,硬件以ARM9-S3C2440为核心,通过RS232与机器人进行通信,编写了控制软件,实现了焊接机器人的焊枪位置实时调整,有效应对了焊接热变形的影响。既保证了焊枪沿着坡口中心运动,又保证了导电嘴到工件的距离(CTWD),焊接工艺稳定,焊缝质量较好。

主 题 词：机器人焊接 ARM 立体曲线焊缝 焊接变形 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2303.2011.07.004

馆 藏 号：203137062...