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基于DSP-FPGA的多轴运动控制系统设计

基于DSP-FPGA的多轴运动控制系统设计

作     者:刘岩 丁大伟 LIU Yan;DING Da-wei

作者机构:长春理工大学机电工程学院长春130022 

出 版 物:《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期:2012年第34卷第7期

页      码:23-26页

摘      要:本文根据某红外目标模拟器受控部件间的运动关系,设计了基于DSP+FPGA的控制系统。然后根据DSP和FPGA的不同特点,对它们进行功能划分实现了对目标模拟器中多步进电机的控制。文中提出一种三路电机同步变速算法,并通过对实验结果的计算分析,验证了该控制系统的可行性,满足目标模拟器的性能要求。

主 题 词:目标模拟器 DSP+FPGA 多步进电机 同步变速算法 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D O I:10.3969/j.issn.1009-0134.2012.4(s).08

馆 藏 号:203137145...

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